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埃斯顿自动化成立于1993年，2015年在深圳证券交易所上市。作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，目前有自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大业务。
1993 年，南京埃斯顿自动化股份有限公司创建。
2002年，金属成形机床数控系统上线。
2006年，金属成形机床电液伺候系统上线。
2008年，交流伺服系统上线。
2012年，发展智能工业机器人。
2015 年 3 月 20 日，埃斯顿正式挂牌上市。
埃斯顿业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，主要分为两个核心业务模块：一是自动化核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。
自动化核心部件及运动控制系统
该业务主要包括：金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、智能控制单元解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、纺织机械、3C电子、新能源设备、包装机械、印刷机械、木工机械及半导体制造设备等机械装备的自动化控制。
公司拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、行业专用及客户定制机器人以及标准化机器人工作站，其中标准工业机器人规格从3KG到500KG，主要应用领域包括焊接、机床上下料、搬运与码垛、折弯、装配、分拣、打磨、涂胶等领域；覆盖汽车及零部件、电子电器、新能源、金属制品、建材、食品、饲料、化工等行业。其中，高端应用的多关节机器人占公司总销量的80%左右。
公司智能制造系统业务
该业务以领先的自有自动化核心部件及全系列工业机器人产品和应用经验为基础，为客户提供以埃斯顿工业机器人为基础、高度自动化、数字化和信息化的智能制造系统工程解决方案。